FCCK-8仓库管理与控制装置

一、产品概述
仓库管理与控制装置主要由：驱动电机、电磁阀、伸缩气缸、滚珠丝杆、传感器等组成。通过PLC控制电机来实现左右X轴、上下Y轴的高精度定位，结合气动机构实现工件的出库和入库；可以完成垂直平面内复杂运动轨迹的控制。
立体仓库模型是一个模拟的自动存储仓库实物模型，它具有顺序存料、任意取料、物料记忆等一系列功能，由存储搬运手和仓库架两部份组成。其电控部份相当于一个中型自动化控制系统，在对其控制时可充分煅炼学员编程逻辑能力，本实训装置适合高职院校、职业学校的电气控制、电机拖动技术、电机控制技术、传感器检测技术、气压传动与控制技术、位置控制应用技术、PLC可编程控制器及其应用等自动控制原理技术.
二、技术参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压 : DC24V；
3、整机功率.:5KW
4、气源压力：0.75MPa。
5、尺寸：1600*700*1700mm
三、主要实验项目：
1、步进电机调试与控制实验；
2、单轴步进开环控制实验；
3、双轴步进开环控制实验；
4、传感器输入限位控制实验；
5、立体仓库移库动作控制实验；
6、立体仓库仓储信息管理编程应用实验。
四、主要特点：
1、用PLC实现电机控制；
2、对电机启停与速度变化控制；
3、采用双轴式驱动；
4、可通过上位机可对硬件检测及程序校验；
5、采用铝材加工、轻便、美观；
五、实训内容：
1）立体仓库相关实训
通过对装置的应用可充分煅炼学员的编程能力和处理复杂控制过程应对能力。
1.仓库怎样存料程序编制实训；
2.仓库自动取料程序编制实训；
3.仓库任选取料程序编制实训；
4.仓库管理实训。
2）机械装配与电气装配
通过配置的机电一体化设备部件、PLC、传送带、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
1.传感器的安装与调试；
2.二轴堆垛机安装与与调试；
3.气动元件组合拆装；
4.PLC控制器与外围电器元件的安装。
3）驱动应用与控制技术
1.单轴控制速度、方向控制；
2.两轴联动式控制；
3.多段速控制定位循环控制；
4.二维空间定位应用。
4）气动回路安装与应用
气动回路连接、电磁换向阀驱动。通过配置的气缸、电磁阀、流量阀等气动元件可完成下列气动技术的工作任务：
1.气动方向控制回路的安装；
2.气动速度控制回路的安装；
3.推料动作控制。
5）传感器安装与应用
1.电感式接近开关输入控制器应用；
2.气缸磁性开关输入控制器应用；
3.限位开关在定位技术中的应用。
6）PLC可编程序控制器应用
1.逻辑电路编程与应用；
2.脉冲输出控制；
3.PLC控制自/手动程序编写；
4.PLC控制步进驱动；
5.控制器在自动化机械中的应用。
六、配置清单